Päivitys 8. toukokuuta:
NASA on nyt jakanut upean videon Ingenuity-droneista, joka lentää Marsin pinnan yli. Tämän tekee eroavaisuudesta kekseliäisyyden kopterin aikaisemmista testilennoista, että voit itse täällä sijoittaa sen roottorit. SuperCam nauhoitti yllä olevan kuvan (Perserverance).
Päivitys 19. huhtikuuta: Ingenuity-drone on nyt onnistuneesti suorittanut ensimmäisen koelennon Marsilla maanantaiaamuna. Sen ensimmäinen kuva (yllä), joka säteiltiin onnistuneesti takaisin maan päälle, oli mustavalkoinen selfie-laukaus omasta varjonsa!
Ensimmäinen retki kesti vain 39,1 sekuntia, jonka aikana se saavutti vain 3 metrin korkeuden. NASA ilmoitti, että helikopteri lähti kello 3.46am EDT (8.46am BST) 19. huhtikuuta. Ensimmäisen lennon tiedot palasivat Maahan vajaat kolme tuntia myöhemmin.
Päivitys 12. huhtikuuta: NASA on ilmoittanut, että Ingenuity-dronin lento on viivästynyt, kun insinöörit ymmärtävät teknisen ongelman. Se alun perin lanseerattiin 11. huhtikuuta, mutta tarkistettu päivämäärä 14. huhtikuuta on nyt arvioitu uudelleen, ja nyt lento ei todennäköisesti tapahdu ennen ensi viikkoa - kun ohjelmistopaketti on viimeistelty ja testattu.
Kun olemme ylittäneet nämä välitavoitteet, valmistelemme kekseliäisyyttä sen ensimmäiselle lennolle, joka kestää useita sooloja tai Mars-päiviä. Paras arviomme kohdennetulle lentopäivälle on tällä hetkellä sujuva, mutta pyrimme saavuttamaan nämä välitavoitteet ja asetamme lentopäivän ensi viikolla.
Olet kuullut, että älypuhelimesi on satoja kertoja tehokkaampi kuin Apollo 11 -ohjaintietokoneet. Entä mitä NASA: n uudesta Marsilla olevasta droneista, jolla on sama piirisarja kuin älypuhelimellasi vuodesta 2014?
Sunnuntaina 11. huhtikuuta 2022-2023 pieni, vain 19,2 tuumaa pitkä ja vain 4 kg / 1,8 kg painava helikopteri pyörii hiilikuituteränsä 2 537 kierrosta minuutissa. Se nousee Marsin pinnalta noin 30 sekunniksi, ennen kuin koskettaa takaisin alas.
Jos se onnistuu, siitä tulee lentokoneen ensimmäinen moottoroitu, ohjattu lento toisella planeetalla.
Mars-helikopterista - NASA: n lempinimellä ”kekseliäisyys” - tulee heti osa ilmailuhistoriaa Wright Brothersin ensimmäisen maapallolennon rinnalla 17. joulukuuta 1903.
Nerokkuus tekee kuitenkin myös valokuvahistoriaa, koska aluksella ovat kamerat, joiden odotetaan lähettävän takaisin ilmakuvia Marsista ja NASA: n Perseverance-roverista, jotka kuvaavat Ingenuityn lentoa turvalliselta etäisyydeltä. Rover on jo lähettänyt takaisin jännittäviä valokuvia Marsin pinnasta.
Huomionarvoista on, että kekseliäisyyttä tukee Qualcommin Snapdragon 801 -piirisarja, joka löytyy useimmista Android-älypuhelimista vuosina 2014 ja 2015, sekä myös monet varhaiset dronit. Tässä on kaikki mitä sinun tarvitsee tietää NASA: n kekseliäisyyden ensimmäisestä lennosta.
Mikä on kekseliäisyys?
Se on pieni autonominen roottori, joka yrittää lentää Marsilla. Se ei ole tiedeoperaatio sinänsä - vain kokeilu tiedottamaan vielä tuleville Mars-tehtäville - mutta se ei ole estänyt NASAn Kalifornian Jet Propulsion Labsia (JPL) avaamasta kuusi vuotta ja 80 miljoonaa dollaria Mars Helicopterin rakentamiseen.
"Tämä on valtava kauppa ihmiskunnalle ja tieteelle", sanoo Qualcommin robotti-, drone- ja älykoneiden GM Dev Singh. "Wright Brothers -hetki muutti syvästi tapaa matkustaa ja miten maailma on yhteydessä." Nerokkuus voisi nyt tehdä saman Marsille nopeuttamalla etsintää. "Roverit liikkuvat hyvin hitaasti", hän sanoo. "NASA: n Curiosity-kuljettaja on ajautunut 20 mailia viidessä vuodessa, mutta se voidaan tehdä päivässä käyttämällä droneja - ja molemmat Marsissa olevat roverit ja jopa astronautit voivat käyttää droneja partiolaisina."
Tulevaisuuden avaruusdroonit voivat tarjota tiedustelua kallioisella maastolla, tutkia vaikeasti tavoitettavia paikkoja tai jopa kuljettaa kevyitä laitteita nopeasti pisteestä pisteeseen. Kyse on ihmisten poistamisesta yhtälöstä.
Miksi Marsilla lentäminen on niin vaikeaa?
Ensinnäkin ilmapiiristä puuttuu. Neljä hiilikuituterää ja kaksi vastakkaiseen suuntaan liikkuvaa roottoria muodostavat 12 sekunnin kierrosluvun nopeuden 2537 kierrosta minuutissa lentämiseen Marsin ilmakehässä, mikä on 99% vähemmän tiheä kuin maapallolla. Toiseksi se on kylmä. Ja kolmanneksi - ja kenties tärkeintä - maan ja Marsin välinen 173 miljoonan mailin etäisyys sunnuntaina tarkoittaa, että radioviive on 15 minuuttia ja 27 sekuntia. Ohjainta ei voi heiluttaa ohjainta; kaiken tämän on tapahduttava itsenäisesti, luotsauksen ohjauksen, navigointikameran ja laserkorkeusmittarin avulla.
Kiinnitä Qualcomm Flight Platform, robotti-aivot, jotka löytyvät kaupallisista valmiista droneista ja perustuvat Snapdragon 801 -piirisarjaan.
Snapdragon 801 nähtiin ensimmäisen kerran Samsung Galaxy S5- ja Sony Xperia Z2 -älypuhelimissa vuodesta 2014 lähtien. Se oli ensimmäinen älypuhelinten piirisarja, joka toimi droneissa - ja vuonna 2014 Qualcomm ja NASA JPL alkoivat tehdä yhteistyötä ns. -hanke.
Mikä on Qualcomm Flight Platform?
Se on levy, joka sekoittaa erittäin nopean prosessointitehon tietokoneen näkemiseen, viestintään, navigointiin ja reaaliaikaiseen lentotukeen. "Se perustuu Snapdragoniin, mutta se sisältää erityisesti droneille tarkoitettuja asioita, kuten neljä kameraa, koska vuosina 2014-2015 älypuhelimissa oli vain yksi tai kaksi kameraa", sanoo Qualcommin liiketoiminnan kehitysjohtaja Chris Preutting. "GPS: stä ei ole hyötyä Marsissa, joten käytämme kameroita ja antureita lentämään näkyyn."
Kyse on NASA: n siirtymisestä tekniikan ulkopuolelle keskittyen tieteeseen, pikemminkin kuin se antaa SpaceX: n nyt huolehtia Yhdysvaltain astronauttien pääsemisestä kansainväliseen avaruusasemaan ja sieltä pois. "NASA halusi kekseliäisyyden valmistavan kaupallisesta hyllystä saatavasta teknologiasta, koska tulevaisuudessa heidän tehtävänsä ovat paljon itsenäisemmät - kutsumme sitä toimimaan reunalla", sanoo Preutting. "Perinteisesti NASA lähettää kaikki tietonsa takaisin maapallolle ja palvelimen on purettava se, mutta voimme suorittaa joitain monimutkaisia algoritmeja in situ, mikä tarkoittaa, että enemmän tiedettä voi tapahtua."
Mitä valokuvia ja videoita näemme kekseliäisyydestä?
Nerokkuudessa on kaksi kameraa, yksi värillinen näkymä horisonttiin päin ja yksi navigointikamera, joka napsahtaa mustavalkoisena. Näemme todennäköisesti ensin joitain matalaresoluutioisia mustavalkoisia valokuvia, joissa on värikuvia. Näemme myös valokuvia - ja toivottavasti joitain perusvideoita - Ingenuityn ensimmäisestä lennosta, jonka Perseverance-kuljettajan NavCam ja Mastcam-Z ovat ottaneet.
Kuinka kekseliäisyys puhuu Perseverance-kuljettajalle
Qualcomm Flight Platform antaa myös kekseliäisyyden kommunikoida Marsin pinnalla olevan Perseverance-kuljettajan kanssa. Radioviestinnässä kuljettaja saa lopulliset lento-ohjeet JPL-operaatioiden ohjaajilta ja välittää ne sitten kekseliäisyydelle. Siitä lähtien pieni drone on täysin itsenäinen. Saamme tietää, onnistuiko tämä ensimmäinen lento, kun useita lentoja ensimmäisen lennon jälkeen on tapahtunut.
Milloin ”kekseliäisyys” lentää Marsilla?
Klo 12.30 paikallinen Marsin aurinkoaika (03.45 BST / 10.54 EDT / 19.54 PDT) sunnuntaina 11. huhtikuuta 2022-2023, pieni kekseliäisyys tekee testilennon. Onneksi se on ensimmäinen monista. Se nousee, kiipeää 1 metrillä sekunnissa, leijuu 3 metrin korkeudelle 30 sekunnin ajan. Siellä ylöspäin se pyörii hieman, laskeudu sitten ja kosketa alas. "Meidän pitäisi kestää noin kuusi sekuntia, jotta voimme nousta korkeimmalle korkeudellemme tällä ensimmäisellä lennolla", sanoi JPL: n Håvard Grip, kekseliäisyyden johtaja. "Kun osumme 10 jalkaan, kekseliäisyys siirtyy leijumaan, jonka pitäisi kestää - jos kaikki menee hyvin - noin 30 sekunniksi."
Varmistusviikkoina se tekee yhä kunnianhimoisempia koelentoja, jopa viisi.
Vahvistus Ingenuityn ensimmäisen lennon onnistumisesta (tai muuten) pitäisi tapahtua maanantaina 12. huhtikuuta kello 09.15 BST / 04.15 EDT / 01.15 PDT. Voit katsella tätä hetkeä suorana lähetyksenä NASA Televisionissa, NASA-sovelluksessa ja viraston verkkosivustolla, JPL YouTubessa ja JPL Facebookissa.
Jos kekseliäisyys toimii, se voi muuttaa tapaa, jolla NASA tutkii planeettoja ja erityisesti Marsia. "Emme ole pystyneet kartoittamaan koko Marsia vain taivaalta, ja voimme saada paljon hienomman resoluution droneista", sanoo Preutting. "NASA yrittää löytää elämän merkkejä, ja drone - tai dronesarja - voisi löytää nopeammin kiinnostavia alueita tutkittavaksi."
Seuraavaksi tämän päivän droneille ja älypuhelinsiruille voisi tulla Saturnuksen suurin kuu, Titan. Dragonfly, joka on suunniteltu käynnistettäväksi vuonna 2026 ja saapuvan vuonna 2034, tutkii ydinvoimalla toimivaa roottorialusta-laskeuturia, joka tutkii kymmeniä paikkoja ympäri jäistä maailmaa. Mitään ei ole vielä ilmoitettu, mutta jos nykypäivän älypuhelimet ja dronit ovat jotain menossa, toivomme 8K-videota.
• Kaikki Mars Perseverance -roverin kamerat
• Paras linssi astrofotografiaan
• Paras kamera ja varusteet yötaivaan kuvaamiseen
• Paras valosaasteen suodatin
• Parhaat kaukoputket astrofotografiaa varten